Системы управления электродвигателями 
ПРМ.ДЕВ создает аппаратно-программные платформы для управления электродвигателями в автомобилестроении, промышленной автоматизации и робототехнике. Наши решения быстро подстраиваются под тип двигателя, обеспечивают точность, снижают энергопотребление и общую стоимость владения.

Помимо motion-control, проектируем силовую электронику: преобразователи, зарядные устройства, источники питания, коммутаторы. Подключаемся на любом этапе — от идеи и прототипа до подготовки к серийному производству. 
Наша предметная область
  • Устройства управления двигателями
    • Частотный привод (VFD) 
    • Инвертор с регулированием частоты 
    • Серво-привод 
    • Пускатель с функцией «мягкий пуск» 
    • Многоосевой контроллер движения 
    • Контроллер шагового двигателя 
  • Поддерживаемые типы двигателей
    • Коллекторные DC-двигатели 
    • BLDC (бесколлекторные) 
    • Асинхронные (ACIM) 
    • Синхронные с постоянными магнитами (PMSM) 
    • Шаговые 
Связанные компетенции в промышленной автоматизации
  • Промышленные сети

    Защищённый обмен в реальном времени по отраслевым протоколам. 
    Узнать больше
  • FPGA-проектирование

    Высокопроизводительные ПЛИС для сложных задач управления. 
    Узнать больше
  • Энергетика

    Разработка аппаратуры и ПО для энергосистем.

    Узнать больше
  • Электросетевые решения

    Планирование, масштабирование, модернизация. 
    Узнать больше
  • Силовая электроника

    Зарядные устройства, преобразователи, источники питания и др. 
    Узнать больше

Алгоритмы управления, которые мы применяем

Широкая библиотека алгоритмов и грамотная настройка контуров сокращают время цикла, улучшают динамику и точность, а также снижают потери энергии — особенно в многоосевых системах.

Алгоритмы
  • Базовые и специализированные методы 
  • Скалярное управление V/
  • ШИМ: SPWM / SVPWM / классический PWM
  • 3-фазное 6-шаговое управление
  • Векторное управление (FOC)
  • Прямое управление моментом (DTC)
  • Управление шаговым приводом
Технологический стек
  • Библиотеки и SDK
    NXP RTCESL: MLIB, GFLIB, GMCLIB, GDFLIB, AMCLIB, PCLIB 
    Microchip: для dsPIC33, PIC32MK, SAM, а также IGLOO2 и SmartFusion2 
    ST: STM32 Motor Control SDK (MCSDK)
    Renesas: Motor Workbench 3.0 
    TI: Digital Motor Control Library 
    FPGA: аппаратная реализация алгоритмов управления
  • Промышленные сети
    EtherCAT, PROFINET, POWERLINK, EtherNet/IP, Modbus TCP/RTU, IO-Link, PROFIBUS, CANopen, RS-232, RS-485 
  • Датчики и энкодеры
    SSI, BiSS, Hiperface DSL, EnDat; абсолютные и инкрементальные энкодеры 
  • Платформы и архитектуры
    ARM, RISC-V, MIPS, FPGA 
  • Языки разработки
    C, C++, Rust, Verilog, VHDL 
Почему ПРМ.ДЕВ
  • Кросс-функциональная команда
    Системные архитекторы, силовая электроника, встраиваемое ПО, FPGA, алгоритмы управления и прикладная математика — компетенции в одном месте.
  • Глубина инженерии
    Теория автоматического управления и электроприводы, DSP-математика и физика процессов. От моделей к «железу» — без потери точности.
  • Опыт на реальных платформах
    Алгоритмы на FPGA, embedded Linux и MCU — с учётом ограничений по ресурсам, помехоустойчивости и сертификации.
  • Практический результат
    V/f и FOC для PMSM/ACIM/BLDC, DTC и наблюдатели — под конкретный привод. Достигаем стабильной динамики, экономии энергии и готовности к серии.
Необходимо кастомное ПО для вашего проекта по автоматизации? Напишите нам, и мы предложим лучшее решение!
Связаться
Наши офисы
Москва
ул. Тропарёвская, влд. 4, стр.1, пом. 6А
119602, г.Москва,
Российская Федерация
Иннополис
ул. Университетская, д. 7, пом. 7
420500, г. Иннополис,
Республика Татарстан
Телефон: +7 968 3639140
Email: rnd@prm.dev