ПЛИС для промышленной автоматизации и робототехники
ПРМ.ДЕВ проектирует промышленные решения на ПЛИС для робототехники, энергетики и автоматизации. Такой подход снимает ограничения по производительности, позволяет быстро адаптировать логику под меняющиеся требования и снизить риски, когда возможностей МК и DSP уже не хватает. Работая с глобальными вендорами и IP, команда реализует полный цикл — от архитектуры и HDL до отладки и внедрения на площадке.
Наши кейсы на FPGA
IP-ядра: ADC_RX, PI/PID, PWM, 2p2z/3p3z compensator, LPF, расчёт мощности
Создаём каскадные, высокомощные и отказоустойчивые AC/DC-преобразователи, выходя за пределы возможностей обычных МК.
Создаём каскадные, высокомощные и отказоустойчивые AC/DC-преобразователи, выходя за пределы возможностей обычных МК.
IP-ядра: PID, ADC_RX, encoder, SVPWM, PWM, Clarke/Park/HPF + inverse
Повышение КПД и снижение искажений с трёхуровневой топологией инвертора
Повышение КПД и снижение искажений с трёхуровневой топологией инвертора
IP-ядра: PID, ADC_RX, SVPWM, PWM, Clarke/Park/HPF + inverse
Оценка положения и скорости по электрическим сигналам — экономия на датчиках без потери качества
Оценка положения и скорости по электрическим сигналам — экономия на датчиках без потери качества
IP-ядра: RMS, SAG/SWELL, cosφ, S/Q/P, период/фаза, FFT/фильтр, IRQ/memory/ADC_RX, ZCR, register file
Платформа для PQ-аналитики на разных аппаратных базах.
Платформа для PQ-аналитики на разных аппаратных базах.
IP-ядра: PID, ADC_RX, encoder, SVPWM, PWM, Clarke/Park/HPF + inverse
Программируемая логика для DSP, управления и хранения данных в одном кристалле.
Программируемая логика для DSP, управления и хранения данных в одном кристалле.
IP-ядра: PI/PID, inverse Park/Clarke, Sin/Cos
Сенсорлесс-оценка положения ротора без физических датчиков — для роботов и транспорта.
Сенсорлесс-оценка положения ротора без физических датчиков — для роботов и транспорта.
IP-ядра: sensored FOC BLDC, inkjet controller, PCIe
Разделённая логика: отдельные IP для скорости подачи бумаги и передачи RAW-изображений — упрощение апгрейдов.
Разделённая логика: отдельные IP для скорости подачи бумаги и передачи RAW-изображений — упрощение апгрейдов.
IP-ядра: ADC_RX, PI/PID, PWM, Notch filter, Sin/Cos, расчёт тока, GPIO
Высокомощные решения на FPGA для инверторов DC/AC, превосходящие типичные МК и DSP.
Высокомощные решения на FPGA для инверторов DC/AC, превосходящие типичные МК и DSP.
IP-ядра: PCIe, 6 servo drive
До шести серво-IP на одной FPGA для высокой точности и динамики.
До шести серво-IP на одной FPGA для высокой точности и динамики.
IP-ядра: RGMII, loopback, async FIFO, AXIS switch, FMMU, SM, DPRAM, time module, memory controller
Быстрый и точный обмен для промышленной автоматизации на базе Ethernet-полевой шины.
Быстрый и точный обмен для промышленной автоматизации на базе Ethernet-полевой шины.
IP-ядра: register file, AXI DMA, CPACK, RX JESD TPL/LINK, JESD PHY, SYNC, TIA sequencer, PWM, motor control, laser driver, memory interconnect, PCIe
Характеристики:
— Горизонтальное разрешение 16 пикселей
— Дискретизация до 1 GSPS на 4 каналах
— Соответствие классу I по лазерной безопасности
— FMC-коннектор для любой FPGA-платы
Характеристики:
— Горизонтальное разрешение 16 пикселей
— Дискретизация до 1 GSPS на 4 каналах
— Соответствие классу I по лазерной безопасности
— FMC-коннектор для любой FPGA-платы
DAQ Board: AD9094 (4-канальный АЦП), синхронизация/тактирование, FMC-интерфейс
Laser Board: 4 лазера с драйверами и питанием, опциональные FAC-оптики
AFE Board: 16-канальный APD, 4× LTC6561 (Quad TIA), стандартные крепления под оптику
Laser Board: 4 лазера с драйверами и питанием, опциональные FAC-оптики
AFE Board: 16-канальный APD, 4× LTC6561 (Quad TIA), стандартные крепления под оптику
IP-ядра: ADC_RX, PI/PID, LFD, расчёт опорного тока и мощности, PWM
Интерливинг повышающих каскадов под нагрузку для снижения пульсаций и роста КПД.
Интерливинг повышающих каскадов под нагрузку для снижения пульсаций и роста КПД.
IP-ядра: PI/PID, first harmonic detector, ADC_RX, PWM
Активная фильтрация высших гармоник: расчёт компенсационных токов за счёт вычитания первой гармоники из тока нагрузки.
Активная фильтрация высших гармоник: расчёт компенсационных токов за счёт вычитания первой гармоники из тока нагрузки.
IP-ядра: PID, ADC_RX, encoder, SVPWM, PWM, Clarke/Park/HPF + inverse
Точный контроль положения и скорости в реальном времени для робототехники и приводов.
Точный контроль положения и скорости в реальном времени для робототехники и приводов.
IP-ядра: EnDat 3, HIPERFACE DSL, SCS Open Link
Цифровые интерфейсы положения «чёрный канал» (без оценок безопасности) — упрощают интеграцию в систему.
Цифровые интерфейсы положения «чёрный канал» (без оценок безопасности) — упрощают интеграцию в систему.
Функции: инъекция ошибок для автономной симуляции, совместимость с IEEE Std C37.94™-2017, 1–12 тайм-слотов, master/slave, внутренняя CDR, статус-флаги.
IP-ядра: ADC_RX, PI/PID, PWM, 2p2z/3p3z, MPPT
Разрабатываем DC/DC-преобразователи для автоматизации и энергетики с отслеживанием точки максимальной мощности.
Разрабатываем DC/DC-преобразователи для автоматизации и энергетики с отслеживанием точки максимальной мощности.
IP-ядра: Clarke, Park, HPF, inverse Park, inverse Clarke, ADC_RX
Компенсация и анализ в трёхфазных системах с/без нейтрали на базе мгновенных мощностей.
Компенсация и анализ в трёхфазных системах с/без нейтрали на базе мгновенных мощностей.
IP-ядра: RMS, SAG/SWELL, cosφ, S/Q/P-мощности, период/фаза, таймер, предсказательный контроль, FFT/фильтр, IRQ/memory/ADC_RX, логика ATS, ZCR
Гибкая и надёжная реализация АВР на ПЛИС вместо МК/DSP.
Гибкая и надёжная реализация АВР на ПЛИС вместо МК/DSP.
IP-ядра: ADC_RX, LPF, Fourier, register file, PID/PI, синтез синуса, SUM, ZCR, управление приводом, DAC_TX, расчёт параметров синтеза и балансов
Высокая точность прямого измерения массового расхода по эффекту Кориолиса.
Высокая точность прямого измерения массового расхода по эффекту Кориолиса.
IP-ядра: servo clocks, MAX, IEEE 1588 MAC, DEMUX, tagger/untagger, mux/queue, interconnect, 3× PDelay response, timestamp/correction TX/RX, frame parsing
Нулевая потеря кадров при отказах сети (PRP/HSR по IEC 62439-3) — для критически важных систем.
Нулевая потеря кадров при отказах сети (PRP/HSR по IEC 62439-3) — для критически важных систем.
IP-ядра: входной драйвер, компараторы, регистры, выходной блок
Выполнение safety-алгоритмов в реальном времени для защиты персонала и оборудования, соответствие современным стандартам.
Выполнение safety-алгоритмов в реальном времени для защиты персонала и оборудования, соответствие современным стандартам.
Наши вендоры
Lattice Semiconductor
- iCE40 — ультракомпактные FPGA
- MachXO3 — управление и безопасность
- ECP5 — высокоскоростные интерфейсы и обработка данных
AMD
- SoC FPGA: Zynq™ UltraScale+™, Zynq™-7000, Versal™
- FPGA без CPU: Kintex™, Spartan™, Artix™, Virtex™, XC-серии
- Инструменты: Vivado™ Design Suite, Vitis™
Altera
- Agilex®, Arria®, Cyclone®, Stratix®, MAX®
- IP-блоки, высокоскоростные трансиверы и I/O, встраиваемая SRAM
- Инструменты: Quartus® Prime для оптимизации времени, стоимости и энергопотребления
Microchip
- FPGA: PolarFire® Mid-Range, IGLOO® 1/2, ProASIC®3, Fusion Mixed-Signal
- SoC FPGA: PolarFire®, SmartFusion® 1/2
- Радиационно-стойкие и антифьюзные FPGA
Технологический стек
- Аппаратная частьВысокоскоростные и силовые платы, DDR4, JESD204B, SDI, SI/PI, тепловое моделирование
- FPGA/SoC линейкиZynq / Zynq UltraScale+, Cyclone V SoC, Cyclone 10, ECP5, Microchip PolarFire (MPF500)
- Языки и тулчейнSSI, BiSS, Hiperface DSL, EnDat; абсолютные и инкрементальные энкодеры
- Пакеты САПРVitis/Vivado, Quartus Prime, Libero, Diamond, Matlab/Simulink
- Платформы и ускорение ИИNVIDIA Jetson, AMD Alveo, OpenVINO, TensorFlow, Keras, Caffe
- Полевые сетиEtherCAT, PROFINET, EtherNet/IP, DeviceNet
- Soft-CPUNios/Nios II, MicroBlaze, RISC-V (VexRiscv и др.), MIPS, OpenRISC
- Сетевые интерфейсы10/100/1000, 10G
Готовы обсудить вашу задачу на ПЛИС? Напишите нам, и мы предложим лучшее решение!
Наши офисы
Москва
ул. Тропарёвская, влд. 4, стр.1, пом. 6А
119602, г.Москва,
Российская Федерация
119602, г.Москва,
Российская Федерация
Иннополис
ул. Университетская, д. 7, пом. 7
420500, г. Иннополис,
Республика Татарстан
420500, г. Иннополис,
Республика Татарстан